Село Григорьевское впервые упоминается в XV в. в грамоте рязанского князя Феодора Васильевича, данной им Солотчинскому монастырю на владение этой вотчиной. В 1508 г. здесь уже стояла деревянная церковь в честь Рождества Христова. В 1764 г. село стало экономическим. В 1834 г. в нем построили новую церковь, а в начале XX в. возвели ныне существующий каменный трехпрестольный храм. Рядом с храмом была построена приходская школа.
В советское время церковь закрыли, внутреннее убранство, венчавшее храм пятиглавие из дерева, крытого железом, и завершение колокольни уничтожили. В 1992 г. храм передали общине верующих. Началась его реставрация.